<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr"><span style="font-size:13px">Hi,</span><br></div><div dir="ltr"><div><span style="font-size:13px"><br></span></div><span style="font-size:13px">I'm new about this group and about NLP in general. I'm facing with the problem of finding the optimal trajectory for an RR planar robotic arm specifying the final desired position.</span><br style="font-size:13px"><span style="font-size:13px">When I try to solve the problem, IPOPT returns me this kind of string:</span><br style="font-size:13px"><span style="font-size:13px">EXIT: Converged to a point of local infeasibility. Problem may be infeasible.</span><br style="font-size:13px"><span style="font-size:13px">I've found this link </span><a href="https://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node36.html" rel="nofollow" style="margin:0px;padding:0px;border:0px;text-decoration-line:none;color:rgb(102,17,204);font-size:13px" target="_blank">https://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node36.html</a><span style="font-size:13px"> which says that the returned value may help me to find which constraints is causing the problem, but I don't know how to do this!</span><br style="font-size:13px"><span style="font-size:13px"></span><div><br></div><div>I have also try to print the solution found and I've seen that it is an oscillating response that tends to diverge.</div><div><br></div><div>Can someone help me?<br></div><div><br style="font-size:13px"><span style="font-size:13px">Thanks</span><br style="font-size:13px"><span style="font-size:13px">Arianna</span></div></div>
</div></div>