<div dir="ltr"><div>Hi.</div><div><br></div><div>Does the initial starting point have to satisfy the constraints?</div><div><br></div><div>I searched for "starting point" in the <a href="https://projects.coin-or.org/Ipopt/export/2764/stable/3.12/Ipopt/doc/documentation.pdf">manual</a> of version 3.12. But I can't find the answer.</div><div><br></div><div>Thank you.<br></div></div>