<div dir="ltr"><div>What Ipopt parameters or parts of the problem formulation control the size of the initial step that Ipopt takes in the absence of constraints or Hessian information (I am using the BFGS option)? Ipopt is taking very small steps on my problem: substantial reduction in the objective function could be found in the negative gradient direction if the step size were a couple orders of magnitude larger. I thought at first that the way I had formulated my constraints was a problem, but I found that Ipopt still takes tiny steps even without any constraints. It also updates mu. I have to admit I've never really thought about this issue - not having constraints or a Newton step, it seems there isn't a natural way to select a step length.</div><div><br></div><div>    Thanks,</div><div>    Sean Hardesty<br></div></div>