<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=us-ascii"><meta name=Generator content="Microsoft Word 14 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
span.EmailStyle17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:windowtext;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
@page WordSection1
        {size:8.5in 11.0in;
        margin:1.0in 1.0in 1.0in 1.0in;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=EN-US link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal>Hello,<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>I am using ipopt to solve an objective function which contains an expression of the form x*log(x/(a+x)). This results in a derivative of the form log(x/(a+x)) and a second derivative of the form a/(x*(x+a)) when considering other terms in the function. Since this will lead to problems whenever x = 0 or x < 0, I am not sure about the best way to treat those cases. I have tried equating the expression to 0 whenever those cases are met but this seems wrong since the expression doesn’t tend to 0 when approaching the critical values. This also seems to slow down the time taken to find a solution whenever the initial values given or the solution include an x=0. <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Given the fact that many of these may pop out since the function includes a summation, what would be the most efficient and correct way to deal with this?<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Thank you.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='text-indent:.5in'><o:p> </o:p></p></div></body></html>