<div dir="ltr"><div>Dear all,</div><div><br></div><div>I have a problem where the Hessian is computed as HL = P' * D * P, where D is diagonal non-negative. P is size m x n with m>=n and has column rank n. Since P could be augmented by columns to something invertable Sylvesters theorem applies and HL should be positive semi-definite as well. However, I observe that Ipopt with solvers ma27 as well as ma97 is taking considerable large regularization parameters. Does anybody know why it does so? I would have hoped that no regularization is taken.</div><div><br></div><div>Kind regards,</div><div>Martin</div></div>