
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">

  </head>

  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">

    Hi all,<br>

    <br>

    I am using IPOPT 3.11.8 with MATLAB interface. I have managed to get

    the gradients, Jacobians and Hessians working with INTLAB. I've used

    IPOPT's derivative checker to make sure there are no issues in both

    the first order and second order derivatives.<br>

    <br>

    However, I am seeing very different behaviour when using the

    'limited-memory' option for the Hessian evaluation instead of the

    'exact'. In fact, the 'limited-memory' option seems to be giving a

    considerably better performance (finding solutions in less

    iterations). <br>

    I've read a little on the 'limited-memory' option which says that it

    might give superior performance in the case of dense Hessians. While

    my Hessians are quite sparse, I am currently setting <b>hessianstructure</b>

    to <b>tril(ones(nvars))</b>, thus assuming all entries can be

    non-zero. Could this be the problem causing lesser performance of

    the 'exact' option? Or perhaps anyone has other suggestions? Thanks

    in advance.<br>

    <br>

    Andrew Spiteri<br>

    Institute of Aerospace Technologies<br>

    University of Malta<br>

  </body>

</html>