<div dir="ltr">Hi, I used IPOPT 3.12.4 to solve a constrained model, and chose "limited-memory" as the Hessian approximation. My coding environment is visual studio C++.  IPOPT converged to optimal solution.  I wanted to know the Lagrange multiplier for each constraint, so I printed out "lambda" in "finalize_solution". However, many of them were negative. Did I miss anything?<div><br></div><div>Thanks, Chunhua<br></div><div><div><br></div><div>      <br></div></div></div>