
<div dir="ltr">I replied to this e-mail and had a short discussion but forgot to include the mailing list. Here's the full conversation:<br><br>Does your objective function possess some basic properties in terms of smoothness?<br>---<br><div dir="ltr">The hessian of my original cost function had a 

discontinuity between 0 and a constant value, but just now I made it 

continuous and I still get the same behaviour. The gradient is 

continuous also.</div><div class="gmail-yj6qo gmail-ajU"><div tabindex="0" class="gmail-ajR" id="gmail-:wb"><img src="https://ssl.gstatic.com/ui/v1/icons/mail/images/cleardot.gif" class="gmail-ajT">---<br>Section 6 in <a href="https://www.princeton.edu/%7Ervdb/ps/loqo3_5.pdf" target="_blank">https://www.princeton.edu/~<wbr>rvdb/ps/loqo3_5.pdf</a> (especially Section 6.1, and the fourth point in 6.2) may be of interest to you.<br>---<br>Thank you very much! That will give me some direction to look for where it's stalling</div></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Aug 31, 2016 at 1:05 PM, Marc-Andre Renaud <span dir="ltr"><<a href="mailto:moi@marcandre.io" target="_blank">moi@marcandre.io</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Hi all,</div><div><br></div><div>I've included a log of a typical "infinite loop" run that I encounter when running IPOPT on my problem (I've only included the first 50 iterations but they repeat forever until max iterations is reached). I was wondering if anyone had encountered a similar situation? I have a convex NLO problem with only lower bounds and analytical derivatives/hessian, no errors when I run the derivative checker. The details of the cost function are quite complicated so I apologise for not being able to include too much detail, but this type of infinite loop seems to happen only when I include a component in my cost function that tries to optimise the mean value of some matrix elements. I guess I'm hoping this kind of problem is easily explained without having to look at the nitty gritty details of the cost function and its derivative.</div><div><br></div><div>Thank you,</div><div>Marc</div><div><br></div><div><br></div><div><div>This is Ipopt version 3.12.4, running with linear solver ma97.</div><div><br></div><div>Number of nonzeros in equality constraint Jacobian...: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Number of nonzeros in inequality constraint Jacobian.: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Number of nonzeros in Lagrangian Hessian.............: Â  Â  Â  Â 6</div><div><br></div><div>Total number of variables.....................<wbr>.......: Â  Â  Â  Â 3</div><div>Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â variables with only lower bounds: Â  Â  Â  Â 3</div><div>Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  variables with lower and upper bounds: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â variables with only upper bounds: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Total number of equality constraints.................: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Total number of inequality constraints...............: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Â  Â  Â  Â  inequality constraints with only lower bounds: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Â  Â inequality constraints with lower and upper bounds: Â  Â  Â  Â 0</div><div>Â  Â  Â  Â  inequality constraints with only upper bounds: Â  Â  Â  Â 0</div><div><br></div><div>iter Â  Â objective Â  Â inf_pr Â  inf_du lg(mu) Â ||d|| Â lg(rg) alpha_du alpha_pr Â ls</div><div>Â  Â 0 Â 3.7493788e+03 0.00e+00 6.51e+01 Â  0.0 0.00e+00 Â  Â - Â 0.00e+00 0.00e+00 Â  0Â </div><div>Â  Â 1 Â 2.8288677e+03 0.00e+00 1.32e+01 Â  1.4 2.30e+01 Â  Â - Â 5.25e-02 1.00e+00f Â 1 Â sigma=1.00e+00 qf=12</div><div>Â  Â 2 Â 2.7537935e+03 0.00e+00 5.96e+00 Â -0.8 8.62e+00 Â  Â - Â 9.40e-01 1.00e+00f Â 1 Nhj Â sigma=8.05e-03 qf=13</div><div>Â  Â 3 Â 2.7531162e+03 0.00e+00 4.15e+00 Â -0.3 9.18e-01 Â  Â - Â 9.61e-01 1.00e+00f Â 1 Â sigma=7.14e-01 qf=12</div><div>Â  Â 4 Â 2.7523267e+03 0.00e+00 2.12e+00 Â -1.7 1.25e+00 Â  Â - Â 9.99e-01 5.00e-01f Â 2 Â sigma=5.52e-02 qf=12</div><div>Â  Â 5 Â 2.7521216e+03 0.00e+00 1.58e+00 Â -2.1 6.49e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.50e-01f Â 3 Â sigma=6.67e-01 qf=12</div><div>Â  Â 6 Â 2.7521033e+03 0.00e+00 2.69e+00 Â -3.9 4.70e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 6.25e-02f Â 5 Â sigma=2.11e-02 qf=12</div><div>Â  Â 7 Â 2.7520971e+03 0.00e+00 1.51e+00 Â -5.2 7.89e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 7.81e-03f Â 8 Â sigma=4.21e-02 qf=12</div><div>Â  Â 8 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.50e+00 Â -5.3 4.40e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 3.91e-03f Â 9 Â sigma=5.31e-01 qf=12</div><div>Â  Â 9 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.67e+00 Â -7.1 4.39e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.22e-04f 14 Â sigma=2.11e-02 qf=12</div><div>iter Â  Â objective Â  Â inf_pr Â  inf_du lg(mu) Â ||d|| Â lg(rg) alpha_du alpha_pr Â ls</div><div>Â  10 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.50e+00 Â -8.4 7.85e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 3.81e-06f 19 Â sigma=4.23e-02 qf=12</div><div>Â  11 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.67e+00 Â -8.4 4.38e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 3.81e-06f 19 F</div><div>Â  12 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.50e+00 Â -8.4 7.85e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.38e-07f 23 F</div><div>Â  13 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.67e+00 Â -8.4 4.38e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.38e-07f 23 F</div><div>Â  14 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.50e+00 Â -8.4 7.85e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.98e-08f 26 F</div><div>Â  15 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.67e+00 Â -8.4 4.38e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.98e-08f 26 F</div><div>Â  16 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.50e+00 Â -8.4 7.85e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 7.45e-09f 28 F</div><div>Â  17 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.67e+00 Â -8.4 4.38e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 7.45e-09f 28 F</div><div>Â  18 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.50e+00 Â -8.4 7.85e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.86e-09f 30 F</div><div>Â  19 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.67e+00 Â -8.4 4.38e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.86e-09f 30 F</div><div>iter Â  Â objective Â  Â inf_pr Â  inf_du lg(mu) Â ||d|| Â lg(rg) alpha_du alpha_pr Â ls</div><div>Â  20 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.50e+00 Â -8.4 7.85e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 9.31e-10f 31 F</div><div>Â  21 Â 2.7531355e+03 0.00e+00 4.18e+00 Â -8.4 4.38e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div><div>Â  22 Â 2.7537402e+03 0.00e+00 4.22e+00 Â -8.4 1.26e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div><div>Â  23 Â 2.7532974e+03 0.00e+00 4.17e+00 Â -8.4 1.36e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div><div>Â  24 Â 2.7531355e+03 0.00e+00 4.18e+00 Â -8.4 1.37e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00S 21 Fw</div><div>Â  25 Â 2.7523256e+03 0.00e+00 2.10e+00 Â -8.4 1.26e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 5.00e-01f Â 2 F</div><div>Â  26 Â 2.7521209e+03 0.00e+00 1.57e+00 Â -8.4 6.53e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.50e-01f Â 3 F</div><div>Â  27 Â 2.7521046e+03 0.00e+00 2.70e+00 Â -8.4 4.73e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 6.25e-02f Â 5 F</div><div>Â  28 Â 2.7521028e+03 0.00e+00 1.52e+00 Â -8.4 7.87e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.56e-02f Â 7 F</div><div>Â  29 Â 2.7520956e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 4.50e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.56e-02f Â 7 F</div><div>iter Â  Â objective Â  Â inf_pr Â  inf_du lg(mu) Â ||d|| Â lg(rg) alpha_du alpha_pr Â ls</div><div>Â  30 Â 2.7520956e+03 0.00e+00 2.68e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 9.77e-04f 11 F</div><div>Â  31 Â 2.7520955e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 7.82e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 4.88e-04f 12 F</div><div>Â  32 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 4.88e-04f 12 F</div><div>Â  33 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.68e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 6.10e-05f 15 F</div><div>Â  34 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 7.82e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.91e-06f 20 F</div><div>Â  35 Â 2.7531355e+03 0.00e+00 4.18e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div><div>Â  36 Â 2.7537402e+03 0.00e+00 4.22e+00 Â -8.4 1.26e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div><div>Â  37 Â 2.7532974e+03 0.00e+00 4.17e+00 Â -8.4 1.36e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div><div>Â  38 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.68e+00 Â -8.4 1.37e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 1.91e-06f 19 Fw</div><div>Â  39 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 7.82e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.38e-07f 23 F</div><div>iter Â  Â objective Â  Â inf_pr Â  inf_du lg(mu) Â ||d|| Â lg(rg) alpha_du alpha_pr Â ls</div><div>Â  40 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.19e-07f 24 F</div><div>Â  41 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.68e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.98e-08f 26 F</div><div>Â  42 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 7.82e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 7.45e-09f 28 F</div><div>Â  43 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 7.45e-09f 28 F</div><div>Â  44 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.68e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 2.33e-10f 33 F</div><div>Â  45 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 7.82e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.82e-12f 40 F</div><div>Â  46 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 2.68e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 7.28e-12f 38 F</div><div>Â  47 Â 2.7520953e+03 0.00e+00 1.49e+00 Â -8.4 7.82e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 3.64e-12f 39 F</div><div>Â  48 Â 2.7531355e+03 0.00e+00 4.18e+00 Â -8.4 4.42e-01 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div><div>Â  49 Â 2.7537402e+03 0.00e+00 4.22e+00 Â -8.4 1.26e+00 Â  Â - Â 1.00e+00 1.00e+00w Â 1 F</div></div></div>

<br>______________________________<wbr>_________________<br>

Ipopt mailing list<br>

<a href="mailto:Ipopt@list.coin-or.org">Ipopt@list.coin-or.org</a><br>

<a href="https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__list.coin-2Dor.org_mailman_listinfo_ipopt&d=CwICAg&c=Ngd-ta5yRYsqeUsEDgxhcqsYYY1Xs5ogLxWPA_2Wlc4&r=Krbuvr0BfvPSQKvQuiGrWIUfVTj8kednZerudAN3FWE&m=XNxyiz0dgj0Ay9dSZyQ-6Foelg9TpnkABbIMoQFjJ6c&s=j55svKNo8K6sWQMssTYadv4Oz-pQMi0wkB0Pc4BXKlI&e=" rel="noreferrer" target="_blank">https://urldefense.proofpoint.<wbr>com/v2/url?u=http-3A__list.<wbr>coin-2Dor.org_mailman_<wbr>listinfo_ipopt&d=CwICAg&c=Ngd-<wbr>ta5yRYsqeUsEDgxhcqsYYY1Xs5ogLx<wbr>WPA_2Wlc4&r=<wbr>Krbuvr0BfvPSQKvQuiGrWIUfVTj8ke<wbr>dnZerudAN3FWE&m=<wbr>XNxyiz0dgj0Ay9dSZyQ-<wbr>6Foelg9TpnkABbIMoQFjJ6c&s=<wbr>j55svKNo8K6sWQMssTYadv4Oz-<wbr>pQMi0wkB0Pc4BXKlI&e=</a><br>

<br></blockquote></div><br></div>