<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div>dear all:</div><div>I'm solving a nonlinear problem which has 3 constraints and 12 variables with ipopt. But the iteration count  gets larger than 1000 and ipopt can't find an optimal solution. Can anyone help me out?</div><div><br></div><div>the problem is showed below:</div><div>objective function:</div><div>pow(10, 6)*(x[6] + x[7] + x[8] + x[9] + x[10] + x[11])</div><div>constraints:</div><div><div> (-x[2] * cos(x[0])) / (0.075556*x[4]) + pow(x[2], 2) / 0.075556 + x[6] - x[7]=0</div><div> (-x[3] * cos(x[1])) / (0.075556*x[5]) + pow(x[3], 2) / 0.075556 + x[8] - x[9]=0</div><div> 0.1<-x[2] * cos(x[0]) / (0.075556*x[4]) - x[3] * cos(x[1]) / (0.075556*x[5]) + 1 / 0.075556*(1 / pow(x[4], 2) + 1 / pow(x[5], 2)) + x[10] - x[11]<0.3099</div><div>variables:</div><div>-pi/2<x[0],x[1]<pi/2;  0.95<x[2],x[3]<1.05;  0.9<x[4],x[5]<1.1;  <span style="line-height: 23.8px;">0<x[6]~x[11]<10^7</span></div><div><span style="line-height: 23.8px;"><br></span></div><div><span style="line-height: 23.8px;">I guess it has something to do with the </span>symmetrical constraints.<span style="line-height: 1.7;"> When i set the lower bound of the third constraints to zero, ipopt found the optimal solution in the 15th iteration</span>.and I  paste the main program in the appendix for reference. </div><div>I would appreciate it if anyone can give me some advice.</div><div><br></div><div>dongming jin</div><div><span style="line-height: 23.8px;"><br></span></div><div> </div></div></div>