<div dir="ltr"><span style="font-size:12.8px;background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">Hi,</font></span><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000"><br></font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">My name is Walid. </font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000"><br></font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">I am a graduate Robotics engineer from EPFL in Switzerland. I am currently working on a project aiming to find the inverse kinematics of a 7 DOF robotic arm with joints offsets. </font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000"><br></font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">For this purpose we decided to use nonlinear optimization and selected Ipopt for this task. However, for specifics needs, we are looking for a version of IPOPT with a CMAKE build system. We were wondering if such</font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">a version exists somewhere and if it could be possible to get it.</font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000"><br></font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">Thanks in advance,</font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">Best regards,</font></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="background-color:rgb(243,243,243)"><font color="#000000">Walid Amanhoud</font></span></div><div><br></div></div>