<div dir="ltr"><div><span style="font-size:12.8px">Dear IPOPT user community,</span><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">We are happy to announce the release of <span class="">CasADi</span> 3.0. <span class="" style="font-size:12.8px">CasADi</span><span style="font-size:12.8px"> </span><span style="font-size:12.8px">is a free and open-source tool for numerical optimization, algorithmic differentiation and optimal control. It is written in C++ and has full-featured interfaces to </span><span style="font-size:12.8px">Python and MATLAB</span><span style="font-size:12.8px">. CasADi is a general-purpose tool that can be used for derivative calculations, ODE/DAE sensitivity analysis, C code </span><span style="font-size:12.8px">generation</span><span style="font-size:12.8px"> and as a convenient interface to state-of-the-art solvers such as IPOPT. In particular, it enables the implementation of efficient codes for optimal control </span><span style="font-size:12.8px">with a modest programming effort</span><span style="font-size:12.8px">, using several different approaches. To date, CasADi has been used successfully in academic and industrial research as well as in teaching optimal control.</span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">To get an overview of the current capabilities of CasADi, we recommend you to have a look at the user guide, available at:</span></div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style=""><span style="font-size:12.8px"><a href="http://casadi.sourceforge.net/v3.0.0/users_guide/casadi-users_guide.pdf">http://casadi.sourceforge.net/v3.0.0/users_guide/casadi-users_guide.pdf</a></span></div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">Installation instructions, source code and prebuilt binaries for Windows, OSX and Linux are available on <a href="http://casadi.org">http://casadi.org</a>.</div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">Best regards,</div></div><div style="font-size:12.8px">Joel Andersson on behalf of the CasADi team</div>
</div>