<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">When quasi-Newton methods are used, Hessian matrix is approximated. It seems to be impossible for them to check the second optimality condition. </span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">When Ipopt is set to use quasi-Newton methods, does it check the second-order optimality condition? If yes, what kind of techniques does it use to compute the hessian matrix? finite difference?</span><br></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">Thanks,</span></div><div><span style="font-size:12.8000001907349px">Jingxin</span></div></div>