<div dir="ltr">In the implementation paper ( <a href="http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/biegler/ipopt.pdf">http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/biegler/ipopt.pdf</a> ) you can see that system (9) is reduced to system (11), so IPOPT does not solve the fully reduced system (with only the actual variables).<div><br></div><div>You could try other linear solvers (different from MA57).</div></div>