<div dir="ltr">Dear Ipopt Community,<br><br>I am solving a sequence of QPs, some of which are quite similar, and thus wanted to experiment with warm starting. Despite the caveats against warm starting an interior point method, I was able to obtain a reasonable speedup by turning down the values of warm_start_bound_push and warm_start_mult_bound_push, as well as by setting mu_strategy to adaptive.<div><br></div><div>Has anyone had luck warm starting Ipopt? Are there options beyond the ones above that I should experiment with?</div><div><br></div><div>Thank your for your advice.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div>Breannan Smith</div></div>