<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div>Hi,everyone:</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span> &nbsp; Now I am learning IPOPT software. I have a question. for the objective function min f(x,u),<span style="line-height: 1.7;">&nbsp;here the x means state variables, while the u means the&nbsp;</span></div><div><span style="line-height: 1.7;">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;control variables. First in IPOPT&nbsp;</span><span style="line-height: 1.7;">&nbsp;I set x and u as state variables. Howerver, can I only treat the x in Jacobian Matrix &nbsp;</span><span style="line-height: 1.7;">&nbsp;of the constraint equation(not</span></div><div><span style="line-height: 1.7;">&nbsp;treat the u in the &nbsp;Jacobian Matrix), and get the x variable &nbsp;</span><span style="line-height: 1.7;">&nbsp;by the equality constraint equation. That is to say, the change of u cause the change of x by&nbsp;</span><span style="line-height: 1.7;">&nbsp;</span></div><div><span style="line-height: 1.7;">the constraint eqution. &nbsp;</span></div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span> &nbsp; in the Hessian and gradient of the objective, I treat the x and u together.</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span> &nbsp; I don't know whether it is feasible.</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span> &nbsp;&nbsp;</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span> &nbsp; Best Regards</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span> &nbsp; Yours</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span> &nbsp; Kaiyan Pan</div><div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>&nbsp; &nbsp;</div></div><br><br><span title="neteasefooter"><span id="netease_mail_footer"><div id="netease_mail_footer"><div style="border-top:#CCCCCC 1px solid;padding:10px 5px;font-size:12px;color:#666;line-height:22px">来自网易手机号码邮箱<a id="mobile_set" sys="1" log=1 logid="free_sms_20120504" href="http://shouji.163.com" target="_blank" style="color:#0000FF">了解更多</a></div></div>
</span></span>