<div dir="ltr"><div>Dear IPOPT user community,</div><div><br></div><div>It is our pleasure to announce the release of version 2.0.0 of the free and open-source optimization framework CasADi. This is the first non-beta release of CasADi and concludes a spring and summer of intense development. If you have not yet tried out CasADi, this is an excellent time to do so.</div>
<div><br></div><div>CasADi allows you to formulate and solve optimization problems, in particular nonlinear programs (NLPs) and optimal control problems (OCPs) using a symbolic, everything-is-a-matrix type syntax. It contains interfaces NLP solvers, in particular IPOPT, which like algebraic modelling languages (AMPL, GAMS) automatically calculates all desired derivative information, including large-scale and sparse Jacobians, Hessians, using state-of-the-art algorithms for algorithmic differentiation. CasADi also supports C-code generation, efficient embedding of ODE/DAE integrators into nonlinear programs, symbolic import of optimal control problems from the Modelica language and many other things.</div>
<div><br></div><div>The software is now located on Github. Please visit <a href="http://casadi.org">casadi.org</a> for instructions on how to download and install the code.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div>
Joel, Joris and Greg - The CasADi development team</div>
</div>