<div dir="ltr">Dear IPOPT user community,<div><br></div><div>We have just released a new version (v1.9.0) of the free and open-source optimization framework CasADi.</div><div><br></div><div>CasADi allows you to formulate and solve optimization problems, in particular nonlinear programs (NLPs) and optimal control problems (OCPs) using a symbolic, everything-is-a-matrix type syntax. It contains interfaces NLP solvers, in particular IPOPT, which like algebraic modelling languages (AMPL, GAMS) automatically calculates all desired derivative information, including large-scale and sparse Jacobians, Hessians, using state-of-the-art algorithms for algorithmic differentiation. CasADi also supports C-code generation, efficient embedding of ODE/DAE integrators into nonlinear programs, symbolic import of optimal control problems from the Modelica language and many other things.</div>
<div><br></div><div>This release includes a major update of the API in preparation for the first non-beta release which will follow later this year. With this we believe that CasADi should now be more accessible to new users.</div>
<div><br></div><div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"><span style="font-size:12.571428298950195px">The software is now located on Github, please visit </span><a href="http://www.casadi.org/" target="_blank" style="font-size:12.571428298950195px">www.<span style="background-color:rgb(255,255,204);color:rgb(34,34,34)"><span class="">casadi</span></span>.org</a> <span style="font-size:12.571428298950195px">for instructions on how to download and install the code.</span></div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"><br style="font-size:12.571428298950195px"><span style="font-size:12.571428298950195px">Best regards,</span><br style="font-size:12.571428298950195px">
<span style="font-size:12.571428298950195px">Joel Andersson on behalf of the </span><span style="background-color:rgb(255,255,204);font-size:12.571428298950195px"><span class="">CasADi</span></span><span style="font-size:12.571428298950195px"> team</span></div>
<div class="" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"></div></div></div>