<HTML xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40" xmlns:v = 
"urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o = 
"urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w = 
"urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m = 
"http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml"><HEAD>
<META content="text/html; charset=utf-8" http-equiv=Content-Type>
<META name=Generator content="Microsoft Word 14 (filtered medium)">
<STYLE>v\:* {behavior:url(#default#VML);}
o\:* {behavior:url(#default#VML);}
w\:* {behavior:url(#default#VML);}
.shape {behavior:url(#default#VML);}
</STYLE>

<STYLE><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Tahoma;
        panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
span.E-MailFormatvorlage17
        {mso-style-type:personal-reply;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-size:10.0pt;}
@page WordSection1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:70.85pt 70.85pt 2.0cm 70.85pt;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></STYLE>
</HEAD>
<BODY lang=DE dir=ltr link=blue vLink=purple>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<DIV>Non-repeatability is usually due to parallel BLAS, or occasionally a memory 
allocation bug (several of which may have been fixed since 3.9.1).</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>For Anil, does this still happen if you set the linear_solver option to 
‘mumps’? On Mac, I think my most recent mex files were using the Apple vecLib 
BLAS libraries, which I believe are parallel and based on MKL. There might be a 
way to force vecLib to run single-threaded, but I’m not sure how. You could also 
build mex files using the netlib BLAS (I think I have a few of those around, 
though IIRC your problems would occasionally run into exception-handling issues 
on Mac with those mex files).</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>For Jochen, what version of BLAS were you using? How are you calling Ipopt, 
through which interface or via a standalone application, etc?</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>Try setting output_file and a high value for file_print_level to see 
exactly where two runs start diverging, and verify that all the initial data is 
exactly the same like you think it should be.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>-Tony</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline">
<DIV style="FONT: 10pt tahoma">
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV style="BACKGROUND: #f5f5f5">
<DIV style="font-color: black"><B>From:</B> <A 
title=Jochen.Steimel@bci.tu-dortmund.de 
href="mailto:Jochen.Steimel@bci.tu-dortmund.de">Steimel, Jochen</A> </DIV>
<DIV><B>Sent:</B> Friday, September 13, 2013 7:40 AM</DIV>
<DIV><B>To:</B> <A title=ipopt@list.coin-or.org 
href="mailto:ipopt@list.coin-or.org">ipopt@list.coin-or.org</A> </DIV>
<DIV><B>Subject:</B> Re: [Ipopt] Ipopt Stochasticity</DIV></DIV></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV></DIV>
<DIV 
style="FONT-SIZE: small; FONT-FAMILY: 'Calibri'; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; TEXT-DECORATION: none; DISPLAY: inline">
<DIV class=WordSection1>
<P class=MsoNormal><SPAN 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d">Dear 
all,<o:p></o:p></SPAN></P>
<P class=MsoNormal><SPAN 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d"><o:p></o:p></SPAN>&nbsp;</P>
<P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d">i 
have encountered a similar problem as Mr. Rao. Even if I call IPOPT in direct 
succession with no changes in options or starting points the result might vary, 
ranging from SOLVE_SUCCEEDED to RESTORATION_FAILED. Does anybody have an idea 
what might cause this behavior? I am using IPOPT 3.9.1 with linear solver MA57 
on a Windows Machine with a Intel Core 2-Duo processor. I only encounter this 
problem in difficult optimizations. If the problem is trivial, it always 
converges.<o:p></o:p></SPAN></P>
<P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d"><o:p></o:p></SPAN>&nbsp;</P>
<P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d">Regards<o:p></o:p></SPAN></P>
<P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d">Jochen<o:p></o:p></SPAN></P>
<P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d"><o:p></o:p></SPAN>&nbsp;</P>
<P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US 
style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Calibri','sans-serif'; COLOR: #1f497d"><o:p></o:p></SPAN>&nbsp;</P>
<DIV>
<DIV 
style="BORDER-TOP: #b5c4df 1pt solid; BORDER-RIGHT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none; PADDING-BOTTOM: 0cm; PADDING-TOP: 3pt; PADDING-LEFT: 0cm; BORDER-LEFT: medium none; PADDING-RIGHT: 0cm">
<P class=MsoNormal><B><SPAN 
style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: 'Tahoma','sans-serif'">Von:</SPAN></B><SPAN 
style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: 'Tahoma','sans-serif'"> 
ipopt-bounces@list.coin-or.org [mailto:ipopt-bounces@list.coin-or.org] <B>Im 
Auftrag von </B>Anil Rao<BR><B>Gesendet:</B> Freitag, 13. September 2013 
14:39<BR><B>An:</B> ipopt@list.coin-or.org<BR><B>Betreff:</B> [Ipopt] Ipopt 
Stochasticity<o:p></o:p></SPAN></P></DIV></DIV>
<P class=MsoNormal><o:p></o:p>&nbsp;</P>
<DIV>
<DIV>
<P class=MsoNormal>All<BR><BR>I have a problem that I have set up using the 
latest precompiled Matlab mex files (those that Tony Kelman graciously 
provided). I am having an issue that Ipopt runs a different number of iterations 
each time the problem is solved. I change nothing between calls to Ipopt, I 
simply solve the exact same problem repeatedly with the same initial guess. Does 
anyone have a reason why I may be having the aforementioned issue of 
non-repeatability?<BR><BR>Anil Rao<o:p></o:p></P>
<DIV>
<DIV id=:1st>
<P class=MsoNormal><SPAN 
style="BORDER-TOP: windowtext 1pt solid; BORDER-RIGHT: windowtext 1pt solid; BORDER-BOTTOM: windowtext 1pt solid; PADDING-BOTTOM: 0cm; PADDING-TOP: 0cm; PADDING-LEFT: 0cm; BORDER-LEFT: windowtext 1pt solid; PADDING-RIGHT: 0cm"><IMG 
id=_x0000_i1025 alt="Das Bild wurde vom Absender entfernt." 
src="cid:C173BDE4F0034030AC997F54DACE21AD@TKsamsung" width=100 
height=100></SPAN><o:p></o:p></P></DIV></DIV>
<P class=MsoNormal><BR clear=all><BR>-- <BR>Anil V. Rao<BR>Associate 
Professor<BR>Department of Mechanical and Aerospace Engineering<BR>University of 
Florida<BR>Gainesville, FL 32611-6250<BR>Tel:&nbsp; (352) 
672-1529<BR>E-mail:&nbsp; <A href="mailto:anilvrao@gmail.com" 
target=_blank>anilvrao@gmail.com</A><o:p></o:p></P></DIV></DIV></DIV>
<P>
<HR>
_______________________________________________<BR>Ipopt mailing 
list<BR>Ipopt@list.coin-or.org<BR>http://list.coin-or.org/mailman/listinfo/ipopt<BR></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>