<div dir="ltr"><div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"><span style="font-size:12.571428298950195px">Dear IPOPT user community,</span><br></div><div><br style="font-size:12.571428298950195px">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.571428298950195px">It is my pleasure to announce the release of <span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">CasADi</span> v1.7.0beta. </span><span class="" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.571428298950195px;background-color:rgb(255,255,204)">CasADi</span><font face="arial, sans-serif"><span style="font-size:12.571428298950195px"> is a symbolic framework for algorithmic differentiation, numerical optimization and optimal control. </span></font><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.571428298950195px"><span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">CasADi</span> is written in self-contained C++ code, but can also be</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.571428298950195px"> used through front-ends to Python and (still experimentally) Octave without any significant speed penalties. </span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px">The code is released under a permissive open-source license (LGPL).</span></div>
<div><font face="arial, sans-serif"><span style="font-size:12.571428298950195px"><br></span></font></div><div><font color="#222222" face="arial, sans-serif" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"><span style="font-size:12.571428298950195px"><span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">CasADi</span> comes with a full-featured interface to IPOPT as well as other NLP solvers. </span></font><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px">These interfaces will automatically generate first and second order derivative information using state-of-the-art techniques for algorithmic differentiation (AD).</span><br>
</div><div><br></div><div style>In this release, we have made a major update on the support for NLP solution in CasADi. There has also been major improvements in execution speed and user-friendliness. New in this release is the distribution of Python binaries for Windows and Linux. IPOPT is included in these binaries.</div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"><span style="font-size:12.571428298950195px"><br></span></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"><span style="font-size:12.571428298950195px">The software is now located on Github, please visit </span><a href="http://www.casadi.org/" target="_blank" style="font-size:12.571428298950195px">www.<span style="background-color:rgb(255,255,204);color:rgb(34,34,34)"><span class="">casadi</span></span>.org</a> <span style="font-size:12.571428298950195px">for instructions on how to download and install the code.</span></div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"><br style="font-size:12.571428298950195px"><span style="font-size:12.571428298950195px">Best regards,</span><br style="font-size:12.571428298950195px">
<span style="font-size:12.571428298950195px">Joel Andersson on behalf of the </span><span style="background-color:rgb(255,255,204);font-size:12.571428298950195px"><span class="">CasADi</span></span><span style="font-size:12.571428298950195px"> team</span></div>
<div class="" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px"></div></div><div><br></div>-- <br>Joel Andersson, PhD Student<br>Electrical Engineering Department (ESAT-SCD), Room 05.11,<br>K.U.Leuven, Kasteelpark Arenberg 10 - bus 2446, 3001 Heverlee, Belgium<br>
Phone: +32-16-321819<br>Mobile: +32-486-672874 (Belgium) / +34-63-4408800 (Spain) / +46-707-360512 (Sweden)<br><br>Private address: Weidestraat 5, 3000 Leuven, Belgium
</div>