Hello all,<div><br></div><div>My recent research interest has been differential games and I have been exploring ways to numerically solve differential games. Since a differential game boils down to a minimax problem at every time step, I have been looking at the option of working with existing nonlinear optimization software packages to add this capability (if possible). I am interested in exploring Ipopt for this reason, and as I am new to ipopt, I would greatly appreciate if I can get some help on which would be a good place to start in the huge piece of ipopt code. </div>

<div><br></div><div>Thank you.</div><div><br></div><div>Sincerely,<br><div>Raghav <br></div>
</div>