<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体; line-height: 22px; "><p style="padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; z-index: inherit; ">Hello every member:</p><p style="padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; z-index: inherit; ">&nbsp;&nbsp;&nbsp; I've already used ipopt&nbsp;to solve nonlinear&nbsp;optimization problems&nbsp;through AMPL and MATLAB interface.And&nbsp;so far as I know,there&nbsp;exists an extension to ipopt called IPOPT-C&nbsp;that deals with complementarity constraints.&nbsp;It&nbsp;seems that&nbsp;only exsits Fortran version of IPOPT-C,can anyone&nbsp;give me more detailed information about&nbsp;IPOPT-C,such as how to download,how to use&nbsp;it&nbsp;with AMPL or MATLAB interface?</p><p style="padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; z-index: inherit; ">&nbsp;&nbsp;&nbsp; Hope&nbsp;for your reply sincerely.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br></p><p style="padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; z-index: inherit; ">&nbsp;</p><p style="padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; z-index: inherit; ">Best Regards,</p><p style="padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; z-index: inherit; ">Wei.</p></span>