<div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-size:12.571428298950195px">Dear IPOPT user community,</span><br style="font-size:12.571428298950195px">
<br style="font-size:12.571428298950195px"><span style="font-size:12.571428298950195px">It is my pleasure to announce the release of CasADi v1.5.0beta. CasADi is a symbolic framework for algorithmic differentiation, numerical optimization and optimal control. CasADi is written in self-contained C++ code, but can also be</span><span style="font-size:12.571428298950195px"> used through front-ends to Python and (experimentally) Octave without any significant speed penalties. </span>The code is released under a permissive open-source license (LGPL).</div>
<div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-size:12.571428298950195px"><br></span></div><div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)">
<font color="#222222" face="arial, sans-serif"><span style="font-size:12.571428298950195px">CasADi comes with a full-featured interface to IPOPT as well as other NLP solvers. </span></font>These interfaces will automatically generate first and second order derivative information using state-of-the-art techniques for algorithmic differentiation.</div>
<div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-size:12.571428298950195px"><br></span></div><div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)">
<span style="font-size:12.571428298950195px">New for this release is that the IPOPT interface has been extended to include the sIPOPT extension for calculating parametric sensitivities. The support for embedding calls to ODE and DAE integrators (such as the Sundials suite) has also been greatly improved.</span></div>
<div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)"><span style="font-size:12.571428298950195px"><br></span></div><div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)">
<span style="font-size:12.571428298950195px">The software is currently located on Sourceforge, please visit </span><a href="http://www.casadi.org/" target="_blank" style="font-size:12.571428298950195px;color:rgb(17,85,204)">www.<span style="background-color:rgb(255,255,204);color:rgb(34,34,34)">casadi</span>.org</a> <span style="font-size:12.571428298950195px">for instructions on how to download and install the code.</span></div>
<div style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)"><br style="font-size:12.571428298950195px"><span style="font-size:12.571428298950195px">Best regards,</span><br style="font-size:12.571428298950195px">
<span style="font-size:12.571428298950195px">Joel Andersson on behalf of the </span><span style="background-color:rgb(255,255,204);font-size:12.571428298950195px">CasADi</span><span style="font-size:12.571428298950195px"> team</span></div>
<div class="yj6qo ajU" style="outline:none;padding:10px 0px;width:22px;margin:2px 0px 0px;color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.666666984558105px;background-color:rgb(255,255,255)"></div><div><br></div>
-- <br>Joel Andersson, PhD Student<br>Electrical Engineering Department (ESAT-SCD), Room 05.11,<br>K.U.Leuven, Kasteelpark Arenberg 10 - bus 2446, 3001 Heverlee, Belgium<br>Phone: +32-16-321819<br>Mobile: +32-486-672874 (Belgium) / +34-63-4408800 (Spain) / +46-707-360512 (Sweden)<br>
<br>Private address: Weidestraat 5, 3000 Leuven, Belgium<br>