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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Hello Everyone:<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">I am a new starter of IPOPT and Linux system, I am trying to install IPOPT into my Ubuntu system but I got some problems in the final step: Linking IPOPT with MATLAB interface.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">The Linux system I am using is Ubuntu 10.04 x64, MATLAB version is 2011a x64, GCC version is 4.3.4 and IPOPT 3.9.3<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">I followed the standard installation guide, ran and passed the initial “configure”, “make”, ”make test” and “make install”, and finally after I modified the “Makefile” by filling in the MATLAB installation folder:<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">MATLAB_HOME = /usr/local/MATLAB/R2011a<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">And<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">MEXSUFFIX = mexa64<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">I ran the command “sudo make install” it gave the following error:<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><b><i><span style="color:red">g++-4.3 -O3 -pipe -DNDEBUG -pedantic-errors -Wimplicit -Wparentheses -Wreturn-type -Wcast-qual -Wall -Wpointer-arith -Wwrite-strings -Wconversion -Wno-unknown-pragmas -ansi -D_GNU_SOURCE -fPIC -fno-omit-frame-pointer
-pthread -DMATLAB_MEXFILE `PKG_CONFIG_PATH=/home/ming/Documents/Ipopt-3.9.3/build/lib/pkgconfig: /usr/bin/pkg-config --cflags ipopt` -I/usr/local/MATLAB/R2011a /extern/include \<o:p></o:p></span></i></b></p>
<p class="MsoNormal"><b><i><span style="color:red"> -o matlabexception.o -c ../../../../../Ipopt/contrib/MatlabInterface/src/matlabexception.cpp<o:p></o:p></span></i></b></p>
<p class="MsoNormal"><b><i><span style="color:red">g++-4.3: /extern/include: No such file or directory<o:p></o:p></span></i></b></p>
<p class="MsoNormal"><b><i><span style="color:red">make: *** [matlabexception.o] Error 1</span></i><span style="color:red"><o:p></o:p></span></b></p>
<p class="MsoNormal">And produce only one file: <i>matlabexception.o</i><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">The “configure” command I tried at the beginning are:<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><b><i><span style="color:red">sudo ../configure CXX=g++-4.3 CC=gcc-4.3 F77=gfortran-4.3 ADD_CXXFLAGS="-fPIC -fexceptions" ADD_CFLAGS="-fPIC -fexceptions" ADD_FFLAGS="-fPIC -fexceptions"</span></i><span style="color:red"><o:p></o:p></span></b></p>
<p class="MsoNormal"><b><i><span style="color:red">sudo ../configure CXX=g++-4.3 CC=gcc-4.3 F77=gfortran-4.3 ADD_CXXFLAGS="</span></i></b>
<b><i><span style="color:red">-ansi -D_GNU_SOURCE -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread" ADD_CFLAGS=”-ansi -D_GNU_SOURCE -fexceptions -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread" ADD_FFLAGS="</span></i></b>
<b><i><span style="color:red">-fexceptions -fbackslash -fPIC -fno-omit-frame-pointer"</span></i><span style="color:red"><o:p></o:p></span></b></p>
<p class="MsoNormal">When I run the command “mex -v” in my MATLAB it gives:<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> mexopts.sh sourced from directory (DIR = $HOME/.matlab/$REL_VERSION)<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> FILE = /home/ming/.matlab/R2011a/mexopts.sh<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">----------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> MATLAB = /usr/local/MATLAB/R2011a<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> CC = gcc<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> CC flags:<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> CFLAGS = -ansi -D_GNU_SOURCE -fexceptions -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> CDEBUGFLAGS = -g<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> COPTIMFLAGS = -O -DNDEBUG<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> CLIBS = -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2011a/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2011a/bin/glnxa64 -lmx -lmex -lmat -lm -lstdc++<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> arguments = -DMX_COMPAT_32<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> CXX = g++<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> CXX flags:<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> CXXFLAGS = -ansi -D_GNU_SOURCE -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> CXXDEBUGFLAGS = -g<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> CXXOPTIMFLAGS = -O -DNDEBUG<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> CXXLIBS = -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2011a/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2011a/bin/glnxa64 -lmx -lmex -lmat -lm<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> arguments = -DMX_COMPAT_32<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> FC = gfortran<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> FC flags:<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> FFLAGS = -fexceptions -fbackslash -fPIC -fno-omit-frame-pointer<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> FDEBUGFLAGS = -g<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> FOPTIMFLAGS = -O<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> FLIBS = -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2011a/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2011a/bin/glnxa64 -lmx -lmex -lmat -lm<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> arguments = -DMX_COMPAT_32<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> LD = gcc<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> Link flags:<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDFLAGS = -pthread -shared -Wl,--version-script,/usr/local/MATLAB/R2011a/extern/lib/glnxa64/mexFunction.map -Wl,--no-undefined<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDDEBUGFLAGS = -g<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDOPTIMFLAGS = -O<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDEXTENSION = .mexa64<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> arguments =
<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> LDCXX =
<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">-> Link flags:<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDCXXFLAGS =
<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDCXXDEBUGFLAGS =
<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDCXXOPTIMFLAGS =
<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> LDCXXEXTENSION =
<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> arguments =
<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">----------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"><o:p> </o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"><o:p> </o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> mex: no file name given.<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"><o:p> </o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> Usage:<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> MEX [option1 ... optionN] sourcefile1 [... sourcefileN]<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> [objectfile1 ... objectfileN] [libraryfile1 ... libraryfileN]<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"><o:p> </o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"> Use the -help option for more information, or consult the MATLAB External Interfaces Guide.<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"><o:p> </o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red">??? Error using ==> mex at 208<o:p></o:p></span></i></p>
<p class="MsoPlainText">I hope the information below can help you guys making suggestions. Any help is appreciated.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><i><span style="color:red"><o:p> </o:p></span></i></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal">Best Regards<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:normal">Stephen<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
</body>
</html>