<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    That particular error is that the file it is trying to open already
    exists (this can happen if there is a crash or other exit where the
    cleanup routine doesn't get run).<br>
    <br>
    "rm ma77*" should clear out those files (but be careful it doesn't
    hit anything you actually want to keep).<br>
    <br>
    As Stefan suggests, you're probably better off using the latest
    trunk version of the ma77 support - the 3.10 stuff will work for
    some problems, but doesn't detect singularity correctly.<br>
    <br>
    Jonathan.<br>
    <br>
    On 22/02/12 18:02, Sebastien Lengagne wrote:
    <blockquote cite="mid:4F452DCB.6080702@gmail.com" type="cite">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
        charset=ISO-8859-1">
      Hi,<br>
      <br>
      I can solve my problem with the linear solvers ma27, ma57 and
      mumps but <br>
      when I can use Ipopt with ma77,I get the following errors:<br>
      <br>
      <small>This is Ipopt version 3.10, running with linear solver
        ma77.<br>
        <br>
        2189 variables, 24534 constraints.<br>
        Number of nonzeros in equality constraint Jacobian...:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<br>
        Number of nonzeros in inequality constraint Jacobian.:&nbsp; 2230748<br>
        Number of nonzeros in Lagrangian Hessian.............:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<br>
        <br>
        <br>
        &nbsp;Error return from MA77_open. Error flag = -12<br>
        &nbsp;filename = ma77_int<br>
        <br>
        &nbsp;Error return from MA77_input_vars. Error flag =&nbsp; -3<br>
        &nbsp;Error on input of element/row =&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1<br>
        &nbsp;Error in sequence of calls.<br>
        Total number of variables............................:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1805<br>
        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; variables with only lower bounds:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<br>
        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; variables with lower and upper bounds:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1805<br>
        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; variables with only upper bounds:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<br>
        Total number of equality constraints.................:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<br>
        Total number of inequality constraints...............:&nbsp;&nbsp;&nbsp; 24534<br>
        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; inequality constraints with only lower bounds:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1025<br>
        &nbsp;&nbsp; inequality constraints with lower and upper bounds:&nbsp;&nbsp;&nbsp; 18000<br>
        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; inequality constraints with only upper bounds:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 5509<br>
        <br>
        &nbsp;store the temporary optim.opf file <br>
        iter&nbsp;&nbsp;&nbsp; objective&nbsp;&nbsp;&nbsp; inf_pr&nbsp;&nbsp; inf_du lg(mu)&nbsp; ||d||&nbsp; lg(rg)
        alpha_du alpha_pr&nbsp; ls<br>
        &nbsp;&nbsp; 0&nbsp; 1.7645758e+02 1.27e+00 1.00e+02&nbsp;&nbsp; 0.0 0.00e+00&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp;
        0.00e+00 0.00e+00&nbsp;&nbsp; 0<br>
        <br>
        &nbsp;Error return from MA77_open. Error flag =&nbsp; -3<br>
        &nbsp;Error in sequence of calls.<br>
        <br>
        &nbsp;Error return from MA77_input_vars. Error flag =&nbsp; -3<br>
        &nbsp;Error on input of element/row =&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1<br>
        &nbsp;Error in sequence of calls.<br>
        WARNING: Problem in step computation; switching to emergency
        mode.<br>
        &nbsp;&nbsp; 1r 1.7645758e+02 1.27e+00 9.99e+02&nbsp;&nbsp; 0.1 0.00e+00&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp;
        0.00e+00 0.00e+00R&nbsp; 1<br>
        <br>
        &nbsp;Error return from MA77_open. Error flag =&nbsp; -3<br>
        &nbsp;Error in sequence of calls.<br>
        <br>
        &nbsp;Error return from MA77_input_vars. Error flag =&nbsp; -3<br>
        &nbsp;Error on input of element/row =&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1<br>
        &nbsp;Error in sequence of calls.<br>
        WARNING: Problem in step computation; switching to emergency
        mode.<br>
        Restoration phase is called at point that is almost feasible,<br>
        &nbsp; with constraint violation 5.047503e-13. Abort.<br>
        Restoration phase in the restoration phase failed.</small><br>
      <br>
      <br>
      <br>
      Do you know why I cannot use ma77, or where I can find the
      siginification of the error flags ?<br>
      <br>
      Thank you<br>
      <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
S&eacute;bastien LENGAGNE, Ph.D
Institute for Anthropmatics
Humanoids and Intelligence Systems Lab
Adenauerring 2, D-76131 Karlsruhe, Germany
Building 50.20, EG, Room 017 
mail : <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:lengagne@kit.edu">lengagne@kit.edu</a>
webpage: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.rz.uni-karlsruhe.de/%7Ekf218/">http://www.rz.uni-karlsruhe.de/~kf218/</a>
</pre>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Ipopt mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Ipopt@list.coin-or.org">Ipopt@list.coin-or.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.coin-or.org/mailman/listinfo/ipopt">http://list.coin-or.org/mailman/listinfo/ipopt</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  
<br>
<p>-- 
<BR>Scanned by iCritical.
</p><br>
</body>
</html>