
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

<head>


<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-15">

</head>

<body bgcolor="#ffffff" text="#000000">

Dear all,<br>

<br>

as the abbreviation of ipopt is short for  interior point optimizer, I

was quite suprised that it was possible to terminate at a KKT-point

located in a part of the feasible set with no interior, e.g. at the end

of a line, as the following figure shows. Let <br>

o be the KKT-Point <br>

<big>~</big> the feasible starting point and <br>

x the feasible set.<br>

<br>

xxxxxxxxxxxx<br>

x  xxxxxxx~xx<br>

x    xxxxxxxxx<br>

x      xxxxxxxx<br>

x        xxxxxxx<br>

x             xxxx<br>

o        <br>

<br>

or to pass through a local "tight" part of the set<br>

<br>

x                      xxx<br>

xxx              xxxxxx<br>

xxxxx        xxxxxxxx<br>

~xxxxxxxxxxxxxxxx<br>

xxxxx        xxxxxxx<br>

xxx                 xxxx<br>

x                         o<br>

<br>

So I was wondering, if ipopt uses some type of regularization of the

feasible set or what a possible explanation could be.<br>

<br>

Best regards,<br>

Sabine S.<br>

</body>

</html>