<p><br clear="all">Hello guys, I have two questions when I try to use Ipopt in trajectory otimization problem.<br>I use MSVisualStudio 2005 and have applied the third party code that ipopt needed. Following the instructions in the readme.txt.<br>
The first one is when I try to convert the fortran code MA57.f into C following the instructions, but several errors were occured, as in the attached picutre. The file I applied is MA57d.f and ddep.f which contain the fd15ad.f, mc21ad.f and etc; I merge the two files in to ma57ad.f ; can someone tell me why?</p>

<p>The second is that program couldnot find the ampsolv.lib, while I have download the ASL code and following the instructions the step 7 in the readme.txt .</p>
<div>Thank you very much.<br>Best Wishes. </div>
<div>                               Chen Xiaoqing<br>-- <br>College of Aerospace and Material Engineering                      <br>National University of Defense Technology,                     <br>Changsha Hunan 410073 China                                 <br>
Telephone: (+86)013787164464<br>Email:        <a href="mailto:gkbatchelor@gmail.com">gkbatchelor@gmail.com</a><br><br></div>