Hi all, <br>i have a question about Ipopt interfacing with Matlab.<br>I
have to solve a non-linear optimization problem given in Matlab
envoironment. the problem consist in some equations on a discrete&nbsp; time
domain, an a objective-function to be minimized; with matlab i solve
this problem with fmincon, but i would like to do that with an external
solver, like ipopt.<br>
<br>how shoud i do that? do i have to create a mex file with the ipopt source code ???<br><br>can anybody tell me how to do that???<br><br>thank you very much!!