<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
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<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=gb2312">
<META content="MSHTML 6.00.2800.1528" name=GENERATOR>
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</HEAD>
<BODY bgColor=#ffffff>
<DIV><FONT size=2>Hello.everyone</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2>As far as I see, the Ipopt requires the Hesse matrix as the 
input</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2>But when the constraint is too complex to be expressed 
analytically, and I have to use some numeric method to calculate the 
</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2>constraint and conresponding gradient vector, how can I 
calculate the Hesse matrix numerically?</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2>I just know there are some methods to a approximate the 
inverse of Hesse, but not for Hesse</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2>I read some posts and guess that for a C++ version IPOPT, the 
current IPOPT does not support the approximation that I have to try a subroutine 
myself?</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT size=2>Thanks a lot!</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV></BODY></HTML>