# ampl: ZERMELO
# Ricki Rosendahl, 29.08.2005
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# der letzte Punkt von u wird nicht veraendert.
# das liegt daran, dass diese Variable nicht in dem Optimierungsproblem
# beruecksichtigt wird.
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#------ BEISPIEL-Beschreibung (Anfang) -------------------
param m  := 101;	# Diskretisierung
param nx := 3;		# Dimension Zustand
param nu := 1;		# Dimension Steuerung
param t0 := 0; 		# Anfangszeitpunkt
param tf := 1;		# Endzeitpunkt

param w  :=  2;		# Parameter fuer Zermelo
param v0 :=  1;		# Parameter fuer Zermelo

param n0 := 2;		# Anzahl fester Anfagnswerte
param nf := 2;		# Anzahl fester Endwerte
param x0 [1] -1 [2] 0;	# Anfangswerte festlegen
param xf [1]  1 [2] 0;	# Endwerte festlegen

#------ BEISPIEL-Beschreibung (Ende) ----------------------
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