<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>I'm a new user of CppAD library and am trying to use it with Ipopt. I implemented my formulation following the format from this <a href="https://www.coin-or.org/CppAD/Doc/ipopt_solve_get_started.cpp.htm">example</a>, and now is stuck with this error;</div><div><br></div> yq = f.Forward(q, xq): a zero order Taylor coefficient is nan<div><br>After both searching online and looking through source code, I could not figure out the root cause of this error. I'm not too familiar with the automatic differentiation field and would love to get some help on how to tackle this. Any help would be greatly appreciated! <div><br></div><div>Best,</div><div>Haoyun</div></div></div>