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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Thanks for your reply!<br><br>I think I will do some benchmarking then, to see which<br>of the two approaches works best for my problem.<br><br>The approach suggested by Norm is certainly interesting,<br>but I think I have to little experience with optimization<br>to implement it successfully. At least for the moment.<br><br>Sincerely,<br><br>Ingrid<br><br><br><div><div id="SkyDrivePlaceholder"></div>&gt; Date: Wed, 10 Apr 2013 22:51:22 +0200<br>&gt; From: awalther@math.uni-paderborn.de<br>&gt; To: ingridhallen@hotmail.com<br>&gt; CC: normvcr@telus.net; adol-c@list.coin-or.org<br>&gt; Subject: Re: [ADOL-C] Evaluating Hessian of Lagrangian<br>&gt; <br>&gt; Hi<br>&gt; <br>&gt; sorry for entering the discussion so late but I was on travel<br>&gt; the last days and most of the time offline.<br>&gt; <br>&gt; If you can exploit the minor size of the reduced Hessian<br>&gt; the approach proposed by Norm is certainly the best way to go<br>&gt; since it requires the least number of Hessian vector product<br>&gt; which determines the cost of the derivative calculation.<br>&gt; <br>&gt; However, I am not sure whether Ipopt can really exploit this.<br>&gt; Regarding the other approaches discussed so far:<br>&gt; <br>&gt; We made the experience that it really depends on the application<br>&gt; whether<br>&gt; <br>&gt; * tracing the Lagrangian once with x and lambda as inputs<br>&gt;    and evaluating only a part of the Hessian reusing the trace<br>&gt;    in all iterations<br>&gt; <br>&gt; or<br>&gt; <br>&gt; *  retracing the Lagrangian with x as adoubles and lambda as doubles<br>&gt;     in each iteration and computing then the whole Hessian<br>&gt; <br>&gt; performs better in terms of runtime. You could give both approaches<br>&gt; a try and see what works better for you. Both approaches have their<br>&gt; pros and cons with respect to efficiency.<br>&gt; <br>&gt; Best regards<br>&gt; <br>&gt; Andrea<br>&gt; <br>&gt; -- <br>&gt; Prof. Dr. Andrea Walther<br>&gt; Lehrstuhl fuer Mathematik und ihre Anwendungen<br>&gt; Institut fuer Mathematik<br>&gt; Universitaet Paderborn<br>&gt; Warburger Str. 100<br>&gt; 33098 Paderborn<br>&gt; <br>&gt; Email: andrea.walther@uni-paderborn.de<br>&gt; Phone: ++49 5251 602721<br>&gt;         ++49 5251 602724 (sekr.)<br>&gt; Fax:   ++49 5251 603728<br>&gt; <br>&gt; **********<br>&gt; <br>&gt; <br>&gt; <br></div>                                               </div></body>
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