Hi all,<div><br></div><div>I have already implemented ADOL-C in a multibody simulation program, and now I&#39;m trying to test the tapeless mode to see if it improves the program efficiency.</div><div>The thing is that the &quot;condassign&quot; functions, which solve the problem of having conditional statements in the code, seem to work only with the tape mode. In fact, if one looks into adouble.h, the &quot;condassign&quot; functions aren&#39;t declared if the tapeless macro ADOLC_TAPELESS is set. By the way, the compiler throws a &quot;condassign: identifier not found&quot; error.</div>

<div>Am I overlooking something? </div><div><br></div><div>Thank you very much.</div><div>Regards,</div><div>Alfonso</div>